在这种形势下，郑和率领使团执行“内安华夏，外抚四夷，一视同仁，共享太平”的和平外交政策，通过各种手段，尽力调解缓和周边各国之间的矛盾，平息国家间的争端。扶助弱小，制止国与国之间的战争。维护海上交通安全，把中国的稳定与发展同周边联系起来，试图建立一个长期稳定的国际环境。他采取开诏颁赏、互相调和的策略，成功地调解了暹罗和满剌加的矛盾和冲突，多次化解安南同占城的对抗，解决了暹罗与诸邻国的纠纷，巩固了满剌加、苏门答腊等国与中国的关系，促进了东南亚一带地区的安宁。
在郑和第四次下西洋时，明朝政府已经在东南亚和南亚诸国树立了威望。在海路和陆路方面，经过郑和三次出使，从南洋群岛到南印度一带已经完全贯通，没有阻碍。在明成祖的支持下，郑和进一步去访问南亚以西的远方国家。他率领庞大船队渡过印度洋，驶向波斯湾，穿过红海，沿东非之滨南下，最远到达赤道以南的东非沿岸诸国。 由于郑和成功的外交努力，中国与西洋各国特别是东南亚各国的关系出现了前所未有的睦邻友好的崭新局面，亚非各国与中国的关系更是突飞猛进。
郑和不仅使本来与中国有外交关系的国家继续友好相处，而且与更多国家建立了外交关系。东南亚多个国家或国王亲自来访，或遣使访华，这些外交收获达到了明代西洋外交史上的顶峰。 郑和下西洋的使命之一，就是肃清海盗，打通海路。郑和下西洋前夕，东南亚海盗活动猖獗，当中势力最强的是陈祖义集团，人数众多，号令一方，抢劫番商，甚至胆敢“潜谋邀劫”郑和船队，气焰十分嚣张。
永乐五年（1407）郑和船队结束对古里等国的访问，返程经过旧港时，一举歼灭了这股顽敌。旧港一带的海盗势力从此被全部肃清，东南亚一带海道由是而清宁。 四 郑和下西洋，把中华民族先进的文明成果带给了亚非各国。 开展和扩大海外贸易，是郑和下西洋的主要目的之一，是他作为和平使者在海外从事和平外交活动的主要内容。
在漫长的海上丝绸之路上，在近三十年时间里，郑和船队以多种形式的贸易活动，与亚非各国广泛开展经济交流，推动了海外各国经济发展，这对当时海外的和平发展格局起到了重要的推动作用。 船队在非洲国家开展贸易，史无前例，盛况空前。船队携带大量的金银、丝绸、锦缎、瓷器、漆器等，与非洲沿岸国家开展了广泛的贸易活动，换取了大量的龙涎香、没药、乳香、象牙等当地特产，以及“麒麟”（长颈鹿）、斑马、狮子、犀牛、金钱豹、驼蹄鸡等奇珍异兽，并同当地人民建立了友好的联系。
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