这是郑和最后一次下西洋。六自明成祖死后，大规模下西洋活动就停止了。郑和下西洋的使命之一，就是肃清海盗，打通海路。郑和下西洋，特别关心各国民生和百姓福祉。永乐十九年（1421），郑和第六次下西洋，此行主要任务就是开展对外贸易。
古代有哪些是计时的工具？
对于我们现代人来说，计时主要看手表，而古代人的计时工具，可以说比我们现代人还要丰富。由于世界各国的古代社会的计时方式都不尽相同，这里，我仅以中国古代的计时方式来加以说明。一、中国古人在计时方法上的总述中国古人的记时方法，主要有十六时辰制、十时辰制、百刻制、十二时辰制、以及后来随着佛教传入的六十点法等等。
这里说的“时辰”，特指的是时段。二、计时法中关于“时”的概念“时”指的是时辰，古时一天分12个时辰，采用地支作为时辰名称，并有古代的习惯称法。而时辰的起点是午夜。在中国古代文学作品中， 这些计时名称常常出现。比如说白居易的《琵琶行》有这样的描述：“其间旦暮闻何物？杜鹃滴血猿哀鸣。”这里的“旦暮”就是指平旦与黄昏的时候，也就是清晨和晚上的意思。
三、计时法中关于“刻”的概念在中国古代，使用的是漏壶计时。漏壶分播水壶和受水壶两部。播水壶分二至四层，均有小孔，可滴水，最后流入受水壶，受水壶里有立箭，箭上刻分100刻，箭随蓄水逐渐上升，露出刻数，以显示时间。这种计时方法的精准度是比较模糊的，但是却延续了几千年之久。通过这种方法所测量的一昼夜24小时为100刻，即相当于现在的1440分钟。
可见每刻相当于现在的14.4分钟。所以，在古代“午时三刻”，也就相当于我们现在的中午1时43.2分。四、计时法中关于“更”的概念这个就要追溯到秦汉时期，历史记载在汉代皇宫中的值班人员划分为五个班次，按时更换，叫“五更”，由此便把一夜分为五更，每更为一个时辰。戌时为一更，亥时为二更，子时为三更，丑时为四更，寅时为五更。
五：计时法中关于“点”的概念另外，在古代社会，还会使用到铜壶滴漏的方法来计时， 以其漏击点为名。一更分为五点，所以，一点的长度合现在的24分钟。这在如《西游记》第九回中，就有类似的记载：“却说那太宗梦醒后，念念在心。早已至五鼓三点，太宗设朝，聚集两班文武官员。”所以，综上所述，在古代，民间惯用的计时方法有很多种，而没有流传下来的计时方法则会更多，所以时间的概念，在古代，是相对模糊的概念，因为对于不同地区不同文化间，对于时间和计时方法的理解，也是不同的。
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